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直流永磁无刷电机的结构是怎样的呢？
1、内转子式结构
一般而言，电动机的定子在外面，转子在里面。在传统的有刷直流永磁电动机中，定子磁场在外面，无刷吸尘器电机供应，转子电枢在里面。无刷直流永磁电动机出现后，使电枢从里面走到外面，由转子变成了定子。这种结构称之为“内转子结构”。无刷吸尘器电机
2、外转子式结构
在实际使用中，有时为了满足某些电子机械的特殊技术要求，把无刷直流永磁电动机的定子电枢做在里面，无刷吸尘器电机哪家好，而把带永磁体的转子做在外面，我们把这种结构称之为“外转子结构”或称之为“内定子结构”。
3、双定转子式结构
双定转子式结构实际上是在内部被相互套配的两台电动机，它具有两个转子、两个定子和两个工作气隙，外面的一台电动机是外转子式结构，里面的一台电动机是内转子式结构。根据内外转子上永磁体的不同配置，又有N-N型和N-S型两种结构。无刷吸尘器电机
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选直流无刷机要注意什么？
无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点：
扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响扭矩如气隙空气的阻力等。无刷吸尘器电机
平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定：扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。
转速：这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量。无刷吸尘器电机
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无刷电机的左右手原则
左手定则
这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到力的作用。让磁感线穿过手掌正面，手指方向为电流方向，大拇指方向为产生磁力的方向。无刷吸尘器电机
左手定则示意图
右手定则
这是产生感生电动势的基础，跟左手定则的相反，磁场中的导体因受到力的牵引切割磁感线产生电动势。让磁感线穿过掌心，大拇指方向为运动方向，手指方向为产生的电动势方向。
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